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Godot Steering AI Framework 项目介绍

项目概述

Godot Steering AI Framework 是一个专为 Godot 游戏引擎设计的框架，采用 GDScript 编写，致力于让游戏中的人工智能角色实现流畅且复杂的移动行为。这个框架可以用于二维和三维游戏场景，尤其适用于开发需要精细运动控制的游戏项目。

背景介绍

1990年代，Craig Reynolds开发了一系列用于常见 AI 行为的算法。这些算法让人工智能能够执行诸如寻找目标、逃离威胁、沿着预设路径移动或面向特定方向等行动。这些算法既简单又易于复用，从而可以通过编程实现出色的效果。Steering AI Framework 在此基础上发展，提供了适合现代游戏开发的解决方案。

框架功能

该框架支持多种关键的 Steering 行为，包括：

逃避与追随
注视一个目标
混合行为
集体行为
避免邻近物体
追踪路径
跟随领袖

这些行为通过彼此组合，可以实现更复杂的 AI 动作，让游戏中的角色显得更加智能和自然。

工作原理

在 Godot Steering AI Framework 中，一个 Steering 代理代表一个角色或一个载具。代理存储其位置、方向、最大速度和当前速度，之后通过储存的 steering 行为，基于现有信息计算出线性或角度上的速度变化。开发者可以将这些加速度应用于角色，例如使用 RigidBody 的 apply_impulse 方法或 KinematicBody 的 move_and_slide 方法进行位移调整。