轻量级人类姿态估计项目提供了一种在CPU上进行实时多人体姿态估计的方法。该项目基于OpenPose方法,对其进行深度优化,使其在运行速度方面达到实时要求的同时,仅在准确率上有微小的损失。该模型通过识别图像中每个人的关键点和它们之间的连接(即人体骨架),来估计人体的姿态。总共可以检测出18个关键点,包括:耳朵、眼睛、鼻子、脖子、肩膀、肘部、手腕、臀部、膝盖和脚踝。
在COCO 2017关键点检测验证集上,该项目代码在单尺度推理下(无翻转或任何后处理)可以达到40%的AP(平均精度),这一结果可通过项目中提供的代码重复实现。
该项目不仅保持了高效的姿态估计能力,还开创了更轻量级的3D姿态估计方法,并在CVPR'19的Look-Into-Person挑战中排名第十。
要运行此项目,用户需要:
pip install -r requirements.txt。模型训练分为三个步骤,每一步的训练都会提升AP值:
要验证模型的有效性,使用命令 python val.py 进行模型验证。
该模型期待输入格式为经过归一化处理的图像,并提供了40% AP的预训练 模型供下载使用。
项目提供了C++和Python两种演示方式:
如果该项目对您的研究有所帮助,请引用相关论文。
该项目是人类姿态估计领域的一个重要成果,通过轻量级的设计实现了在普通硬件上的高效运行,为后续研究提供了宝贵的范例。


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