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BehaviorTree.CPP

BehaviorTree.CPP

高效灵活的C++BehaviorTrees框架库

BehaviorTree.CPP 是一个基于C++17的库，提供高效灵活的行为树框架。虽然主要应用于机器人，它也适用于游戏AI或替代有限状态机。其独特特性包括异步非阻塞操作、并行执行行为、基于XML的脚本语言定义和运行时加载自定义节点。该库还支持数据流和日志分析，提供详尽文档、活跃社区以及图形化编辑器Groot2和多种编译选项。

BehaviorTree.CPPC++ 17机器人异步操作XML脚本Github开源项目
访问官网GitHub文档
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