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CARLA自动驾驶模拟器资源大全

CARLA是一款开源的自动驾驶系统模拟器,本文汇总了CARLA相关的优质资源,包括官方发布、教程、示例代码等。涵盖强化学习、模仿学习、多智能体、目标检测、图像分割等多个领域,为开发者提供全面的CARLA学习和应用参考。无论是入门还是进阶,都能在这里找到有价值的CARLA项目和工具。

CARLA自动驾驶模拟器开源教程Github开源项目
访问官网GitHub文档

CARLA 精选资源 💙 Awesome

精心策划的 CARLA 教程、博客和相关项目列表。

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👉 目录 <a name="TOC" />👈

<!-- MarkdownTOC depth=4 --> <!-- /MarkdownTOC --> <img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/0a4dffa0/80a1c31d-5273-47c2-970c-b6236e751110.png" alt="down" width="250" height="150">

什么是 CARLA？ 👀 <a name="whatsCarla" />

CARLA 是从零开始开发的，旨在支持自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议外，CARLA 还提供了专门为此目的创建的开放数字资产（城市布局、建筑、车辆），可以自由使用。该仿真平台支持灵活指定传感器套件、环境条件、对所有静态和动态参与者的完全控制、地图生成等更多功能。 更多信息请点击这里。

<a name="releases" />

即将发布的版本

0.9.12 里程碑

版本发布 📦⛳

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<a name="official" />

官方仓库 🏢

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教程 <a name="tutorials" /> 📕 📘 📗 📓

<img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/0a4dffa0/b3163a36-73c5-48a0-900e-b9eacaf75758.png" alt="down" width="30" height="30"> 返回顶部

示例代码/项目 <a name="sample" /> 🎉🎉🎉

强化学习 🚧 <a name="RL" />

模仿学习 🌈 <a name="IL" />

多智能体 <a name="MA" />🌄

检测 <a name="Det" /> 🔍

分割 <a name="Seg" /> 🌴

数据收集/生成 <a name="collection" /> 💾

控制 <a name="control" /> 🔥

其他 <a name="Other_Code" />🚦

贡献 📭 <a name="contributions" />

欢迎您的贡献！

如果您想为这个列表做出贡献（请务必这样做），请向我发送拉取请求。 此外，如果您注意到上述列出的任何仓库应该被废弃，原因可能是：

  • 仓库所有者明确表示"这个库不再维护"。
  • 长时间（2~3年）没有提交更新。

更多信息请参见贡献指南

许可证 <a name="License" />

根据知识共享CC0许可证授权。

加入Carla的Discord：

discord

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