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docker-for-robotics

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Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

DockerROS机器人操作系统容器化开发可视化界面Github开源项目
访问官网GitHub

机器人操作系统(ROS/ROS 2)的Docker应用

作者：Tobit Flatscher (2021 - 2024)

ROS Docker ROS 2 Docker License: MIT

概述

本指南讨论了在Linux和Windows操作系统上使用**机器人操作系统(ROS/ROS 2)和Docker/Docker-Compose进行机器人开发的最佳实践。这包括显示图形用户界面**、使用硬件、实时代码以及多台机器的网络设置。此外，还将指导您完成Visual Studio Code的设置。

这个仓库曾是我编写的另一个关于Docker和实时应用程序的指南的一部分。由于一般Docker和ROS部分现在变得相当长，我决定将其提取出来，为其创建一个独立的仓库。

Docker on UbuntuDocker on Windows
在Ubuntu 22.04上从Docker容器运行的ROS Indigo在Windows 10上使用WSL2从Docker容器运行的ROS Indigo

本指南的结构

本指南分为以下几个章节：

examples/文件夹包含不同的ROS和ROS 2示例（包括模拟和硬件访问），而templates/文件夹提供了ROS和ROS 2的模板，您可以基于这些模板构建自己的工作空间。本指南还扩展了一个外部指南，介绍了使用PREEMPT_RT的Docker实时应用程序，可以在这里找到。

获取副本

这个工作空间包含几个作为子模块的其他仓库。因此，请使用以下命令克隆它：

$ git clone --recurse-submodules https://github.com/2b-t/docker-for-robotics.git

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