PromptCraft-Robotics学习资料汇总 - 应用大语言模型到机器人领域的开源社区项目

RayRay
PromptCraft-RoboticsChatGPTOpenAI机器人仿真器Github开源项目

PromptCraft-Robotics

PromptCraft-Robotics简介

PromptCraft-Robotics是微软开源的一个项目,旨在为机器人领域应用大语言模型(LLM)提供一个测试和分享有趣提示示例的社区平台。该项目主要聚焦于OpenAI的ChatGPT,但也欢迎其他LLM的示例。

PromptCraft-Robotics Logo

主要功能和特点

  1. 提供了一个基于Microsoft AirSim的机器人模拟器,集成了ChatGPT,方便用户进行测试。

  2. 用户可以在Discussions区提交有趣的提示示例,涵盖多个机器人类别。

  3. 社区可以对提示进行投票,管理员会将优秀的提示添加到仓库中。

  4. 鼓励用户提交有趣、有用或者富有创意的提示,不一定要"正确"或"最优"。

学习资源

1. 官方文档

2. 相关论文和视频

3. 提示示例

项目提供了多个类别的提示示例:

  • 具身代理
  • 空中机器人
  • 操作任务
  • 时空推理

每个类别下都有详细的示例和说明,可以在GitHub仓库中查看。

Robot Manipulation

如何参与贡献

  1. Discussions区提交有趣的提示示例。
  2. 对其他用户的提示进行投票和评论。
  3. 提交Pull Request来增加新的机器人模拟器或环境。

相关资源

PromptCraft-Robotics为探索大语言模型在机器人领域的应用提供了一个开放的平台。无论你是机器人研究者、AI爱好者还是软件开发者,都可以在这个项目中找到有趣的灵感和实践机会。欢迎加入这个充满创意的社区,一起推动AI与机器人技术的融合发展!

编辑推荐精选

博思AIPPT

博思AIPPT

AI一键生成PPT,就用博思AIPPT!

博思AIPPT,新一代的AI生成PPT平台,支持智能生成PPT、AI美化PPT、文本&链接生成PPT、导入Word/PDF/Markdown文档生成PPT等,内置海量精美PPT模板,涵盖商务、教育、科技等不同风格,同时针对每个页面提供多种版式,一键自适应切换,完美适配各种办公场景。

AI办公办公工具AI工具博思AIPPTAI生成PPT智能排版海量精品模板AI创作热门
潮际好麦

潮际好麦

AI赋能电商视觉革命,一站式智能商拍平台

潮际好麦深耕服装行业,是国内AI试衣效果最好的软件。使用先进AIGC能力为电商卖家批量提供优质的、低成本的商拍图。合作品牌有Shein、Lazada、安踏、百丽等65个国内外头部品牌,以及国内10万+淘宝、天猫、京东等主流平台的品牌商家,为卖家节省将近85%的出图成本,提升约3倍出图效率,让品牌能够快速上架。

iTerms

iTerms

企业专属的AI法律顾问

iTerms是法大大集团旗下法律子品牌,基于最先进的大语言模型(LLM)、专业的法律知识库和强大的智能体架构,帮助企业扫清合规障碍,筑牢风控防线,成为您企业专属的AI法律顾问。

SimilarWeb流量提升

SimilarWeb流量提升

稳定高效的流量提升解决方案,助力品牌曝光

稳定高效的流量提升解决方案,助力品牌曝光

Sora2视频免费生成

Sora2视频免费生成

最新版Sora2模型免费使用,一键生成无水印视频

最新版Sora2模型免费使用,一键生成无水印视频

Transly

Transly

实时语音翻译/同声传译工具

Transly是一个多场景的AI大语言模型驱动的同声传译、专业翻译助手,它拥有超精准的音频识别翻译能力,几乎零延迟的使用体验和支持多国语言可以让你带它走遍全球,无论你是留学生、商务人士、韩剧美剧爱好者,还是出国游玩、多国会议、跨国追星等等,都可以满足你所有需要同传的场景需求,线上线下通用,扫除语言障碍,让全世界的语言交流不再有国界。

讯飞�绘文

讯飞绘文

选题、配图、成文,一站式创作,让内容运营更高效

讯飞绘文,一个AI集成平台,支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容,加速品牌传播,提升内容营销效果。

热门AI辅助写作AI工具讯飞绘文内容运营AI创作个性化文章多平台分发AI助手
TRAE编程

TRAE编程

AI辅助编程,代码自动修复

Trae是一种自适应的集成开发环境(IDE),通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae,团队能够更快速、精确地编写和部署代码,从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能,是提升开发效率的理想工具。

AI工具TraeAI IDE协作生产力转型热门
商汤小浣熊

商汤小浣熊

最强AI数据分析助手

小浣熊家族Raccoon,您的AI智能助手,致力于通过先进的人工智能技术,为用户提供高效、便捷的智能服务。无论是日常咨询还是专业问题解答,小浣熊都能以快速、准确的响应满足您的需求,让您的生活更加智能便捷。

imini AI

imini AI

像人一样思考的AI智能体

imini 是一款超级AI智能体,能根据人类指令,自主思考、自主完成、并且交付结果的AI智能体。

下拉加载更多