PromptCraft-Robotics学习资料汇总 - 应用大语言模型到机器人领域的开源社区项目
Ray
PromptCraft-Robotics简介
PromptCraft-Robotics是微软开源的一个项目,旨在为机器人领域应用大语言模型(LLM)提供一个测试和分享有趣提示示例的社区平台。该项目主要聚焦于OpenAI的ChatGPT,但也欢迎其他LLM的示例。
主要功能和特点
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提供了一个基于Microsoft AirSim的机器人模拟器,集成了ChatGPT,方便用户进行测试。
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用户可以在Discussions区提交有趣的提示示例,涵盖多个机器人类别。
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社区可以对提示进行投票,管理员会将优秀的提示添加到仓库中。
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鼓励用户提交有趣、有用或者富有创意的提示,不一定要"正确"或"最优"。
学习资源
1. 官方文档
2. 相关论文和视频
- 博客文章: ChatGPT for Robotics
- 论文: ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities
- 视频演示: YouTube链接
3. 提示示例
项目提供了多个类别的提示示例:
- 具身代理
- 空中机器人
- 操作任务
- 时空推理
每个类别下都有详细的示例和说明,可以在GitHub仓库中查看。
如何参与贡献
- 在Discussions区提交有趣的提示示例。
- 对其他用户的提示进行投票和评论。
- 提交Pull Request来增加新的机器人模拟器或环境。
相关资源
PromptCraft-Robotics为探索大语言模型在机器人领域的应用提供了一个开放的平台。无论你是机器人研究者、AI爱好者还是软件开发者,都可以在这个项目中找到有趣的灵感和实践机会。欢迎加入这个充满创意的社区,一起推动AI与机器人技术的融合发展!
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