OpenCat入门指南 - 开源四足机器人宠物框架
RayOpenCat项目简介
OpenCat是由Petoi公司开发的开源四足机器人宠物框架,基于Arduino和树莓派平台。该项目旨在为四足机器人研究、教育和工程开发提供一个可负担得起的平台,将STEM概念普及到大众,并激发更多人加入机器人AI革命。
OpenCat已经部署在Petoi公司的两款商业产品上:仿生猫咪机器人Nybble和高性能狗型机器人Bittle。这些产品已经通过众筹成功面市,并发货到全球数千用户手中。
主要特点
- 开源框架,可以自由定制和开发
- 基于Arduino和树莓派,易于上手
- 支持多种编程语言:C/C++/Python/图形化编程
- 可实现行走、跑步、跳跃等复杂动作
- 可搭载各种传感器,实现感知和人工智能功能
- 适用于STEM教育、编程学习、机器人研发等领域
学习资源
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GitHub代码仓库 - 包含完整源代码和文档
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Petoi官方文档中心 - 详细的使用说明和API文档
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用户制作的高级教程 - YouTube播放列表
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OpenCat机器人展示 - 用户作品展示
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STEM和机器人课程资源 - 适用于K12学校和大学的教学资源
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Petoi官方论坛 - 用户交流和问答社区
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Petoi App - iOS/Android应用,提供图形化编程界面
入门指南
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从GitHub下载代码并解压
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根据自己的机器人型号和主板版本修改配置
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上传代码到主板并按提示进行校准
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通过串口监视器、蓝牙或App连接机器人
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开始编程控制机器人的动作!
更多详细步骤请参考官方文档。
OpenCat为四足机器人开发提供了一个优秀的开源平台,无论你是学生、老师、创客还是专业研究人员,都可以基于它开发出令人惊叹的应用。希望本文能帮助你快速了解并开始使用OpenCat项目。如果你对机器人和AI感兴趣,不妨从OpenCat开始你的探索之旅!
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