jetson-inference学习资料汇总 - 部署深度学习推理网络和视觉原语的指南

jetson-inference是NVIDIA推出的一个用于在Jetson平台上部署深度学习推理网络和视觉原语的指导项目。本文汇总了该项目的学习资源,帮助开发者快速掌握使用方法。

项目简介

jetson-inference使用TensorRT在NVIDIA Jetson设备上运行优化的深度学习网络,支持从C++或Python调用。主要功能包括:

• 图像分类 (ImageNet)
• 目标检测 (DetectNet)
• 语义分割 (SegNet)
• 姿态估计 (PoseNet)
• 动作识别 (ActionNet)

项目提供了丰富的示例,包括从实时摄像头流进行推理、创建WebRTC应用程序等。

学习资源

1. 官方GitHub仓库

   包含完整的源码、文档和教程。

2. Hello AI World教程

   从系统设置、推理到模型训练的全流程指南。

3. API参考文档

   C++和Python API的详细说明。

4. 代码示例

   各种视觉任务的C++和Python示例代码。

5. 视频教程

   Jetson AI认证课程的录屏视频,包括环境搭建、图像分类、目标检测等。

6. Jetson AI Lab

   提供LLM、视觉Transformer等高级模型在Jetson上运行的教程。

快速开始

1. 系统要求:Jetson设备 + JetPack 4.2+

2. 安装步骤:

git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
mkdir build
cd build
cmake ../
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig

3. 运行示例:

# 图像分类
imagenet-console image.jpg output.jpg

# 目标检测  
detectnet-console image.jpg output.jpg

更多高级用法请参考官方文档。jetson-inference为在Jetson平台开发AI应用提供了便捷的工具,希望本文能帮助您快速上手使用!