随着人工智能技术的快速发展,大语言模型(LLMs)为智能代理带来了全新的可能性,赋予它们类人思维和认知能力。在这一背景下,研究人员开始探索大语言模型在自动驾驶领域的潜力。本文将介绍一个名为DriveMLM的创新框架,它成功将多模态大语言模型与自动驾驶系统进行了对齐,为这一领域带来了新的突破。
DriveMLM是一个基于大语言模型的自动驾驶框架,能够在真实模拟器中实现闭环自动驾驶。该框架的核心创新点包括:
通过标准化决策状态,成功弥合了语言决策与车辆控制命令之间的鸿沟。
采用多模态大语言模型(MLLM)来模拟模块化自动驾驶系统的行为规划模块。该模型以驾驶规则、用户命令和各种传感器(如摄像头、激光雷达)输入作为输入,做出驾驶决策并提供解释。
设计了一个高效的数据引擎,用于收集包含决策状态和相应解释注释的数据集,以支持模型训练和评估。
DriveMLM能够准确理解并执行人类给出的驾驶指令,展现出优秀的语言理解能力。例如,当收到"在下一个红绿灯处右转"的指令时,系统能够精确地在正确的位置执行右转操作。
相比传统自动驾驶系统,DriveMLM展现出更强的场景适应能力。它能够处理各种复杂的交通情况,如拥堵路段、多车道变换、行人密集区域等,并做出合理的驾驶决策。
DriveMLM不仅在模拟环境中表现出色,在真实世界数据集如nuScenes上也展现了强大的性能。系统能够准确识别和预测复杂的交通参与者行为,并做出相应的驾驶决策。
DriveMLM采用了多模态大语言模型来处理来自不同传感器的输入信息。这包括:
系统将这些多模态输入融合在一起,形成对当前驾驶环境的全面理解。
为了解决语言决策与车辆控制之间的差距,研究人员提出了决策状态标准化的方法。具体来说:
这种方法既保留了大语言模型的灵活性,又确保了与实际车辆控制的兼容性。
DriveMLM的核心是基于多模态大语言模型的行为规划模块。该模块的主要功能包括:
这种设计使得系统不仅能做出正确的 驾驶决策,还能向人类解释其决策过程,增强了系统的可解释性和可信度。
为了支持DriveMLM的训练和评估,研究人员开发了一个专门的数据引擎。该引擎的主要特点包括:
通过这个数据引擎,研究人员能够快速构建大规模、高质量的训练数据集,为模型的持续优化提供支持。
研究人员在CARLA Town05 Long场景中进行了大量实验,结果显示DriveMLM取得了显著的成果:
这些结果充分证明了DriveMLM框架的有效性和潜力。
尽管DriveMLM已经取得了令人瞩目的成果,但研究人员认为这只是自动驾驶与大语言模型结合的开始。未来的研究方向可能包括:
DriveMLM为自动驾驶领域引入了大语言模型的强大能力,成功实现了多模态输入的理解、复杂场景的决策和人机交互的改进。这一创新框架不仅提高了自动驾驶系统的性能,还为未来的研究指明了方向。随着技术的不断发展,我们有理由相信,像DriveMLM这样的系统将在推动自动驾驶技术走向成熟和普及方面发挥重要作用。
AI小说写作助手,一站式润色、改写、扩写
蛙蛙写作—国内先进的AI写作平台,涵盖小说、学术、社交媒体等多场景。提供续写、改写、润色等功能,助力创作者高效优化写作流程。界面简洁,功能全面,适合各类写作者提升内容品质和工作效率。
字节跳动发布的AI编程神器IDE
Trae是一种自适应的集成开发环境(IDE),通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae,团队能够更快速、精确地编写和部署代码,从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具 备上下文感知和代码自动完成功能,是提升开发效率的理想工具。
全能AI智能助手,随时解答生活与工作的多样问题
问小白,由元石科技研发的AI智能助手,快速准确地解答各种生活和工作问题,包括但不限于搜 索、规划和社交互动,帮助用户在日常生活中提高效率,轻松管理个人事务。
实时语音翻译/同声传译工具
Transly是一个多场景的AI大语言模型驱动的同声传译、专业翻译助手,它拥有超精准的音频识别翻译能力,几乎零延迟的使用体验和支持多国语言可以让你带它走遍全球,无论你是留学生、商务人士、韩剧美剧爱好者,还是出国游玩、多 国会议、跨国追星等等,都可以满足你所有需要同传的场景需求,线上线下通用,扫除语言障碍,让全世界的语言交流不再有国界。
一键生成PPT和Word,让学习生活更轻松
讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目,能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定,还是学生群体的职业生涯规划、实习避坑指南,亦或是活动策划、旅游攻略等内容,它都能提供支持,帮助用户精准表达,轻松呈现各种信息。
深度推理能力全新升级,全面对标OpenAI o1
科大讯飞的星火大模型,支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能,适用于多种文件和业务场景,提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台,涵盖科技 资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能,能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助,助力用户轻松获取信息、解决问题,满足多样化使用场景。
一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型
Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目,由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM(大语言模型)驱动的语音合成方案,支持语音克隆和语音创建功能,可通过命令行界面(CLI)和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数,生成高质量的语音。该项目适用于多种场景,如有声读物制作、智能语音助手开发等。
AI助力,做PPT更简单!
咔片是一款轻量化在线演示设计工具,借助 AI 技术,实现从内容生成到智能设计的 一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT,提供海量模板、智能美化、素材替换等功能,适用于销售、教师、学生等各类人群,能高效制作出高品质 PPT,满足不同场景演示需求。
选题、配图、成文,一站式创作,让内容运营更高效
讯飞绘文,一个AI集成平台,支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容,加速品牌传播,提升内容营销效果。
专业的AI公文写作平台,公文写作神器
AI 材料星,专业的 AI 公文写作辅助平台,为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能,支持 30 + 文稿类型生成,助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料,提升办公效率,是体制打工人的得力写作神器。
最新AI工具、AI资讯
独家AI资源、AI项目落地
微信扫一扫关注公众号