AirSim入门指南 - 微软开源的自动驾驶仿真平台
Ray
AirSim简介
AirSim是微软研究院开发的开源仿真平台,主要用于无人机、自动驾驶汽车等自主系统的AI研究和实验。它基于虚幻引擎(Unreal Engine)构建,具有以下主要特点:
- 开源且跨平台,支持Windows、Linux和macOS
- 提供物理和视觉上高度逼真的仿真环境
- 支持软件在环(software-in-the-loop)和硬件在环(hardware-in-the-loop)仿真
- 可以轻松集成到任何虚幻引擎环境中
- 提供API以编程方式控制和获取仿真数据
- 支持深度学习、计算机视觉和强化学习算法实验
快速入门
-
下载并安装AirSim
- Windows: 下载预编译二进制文件
- Linux: 下载预编译二进制文件或从源码构建
- macOS: 从源码构建
-
运行AirSim
- 解压下载的环境文件,运行其中的run.bat或run.sh
-
手动控制
- 无人机:使用遥控器进行控制
- 汽车:使用方向键控制
-
编程控制
- 使用AirSim提供的API进行编程控制
- 支持C++、Python、C#和Java等多种语言
- 可以获取图像、控制车辆、设置天气等
-
收集训练数据
- 使用界面右下角的录制按钮
- 或使用API精确控制数据采集
-
计算机视觉模式
- 无需车辆和物理引擎
- 可以自由移动相机位置
- 采集深度图、视差图、表面法线等图像
学习资源
AirSim为自动驾驶和无人机AI研究提供了一个强大的仿真平台。通过本文的介绍,相信大家可以快速上手并开始使用AirSim进行实验和开发。欢迎访问AirSim GitHub仓库了解更多信息。
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