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GRID-playground入门指南 - 快速开发机器人智能的开源平台

RayRay
GRIDAirGen机器人智能大语言模型模拟Github开源项目

GRID-playground

什么是GRID-playground?

GRID-playground是由Scaled Foundations开发的一个用于快速开发和部署机器人智能的开源平台。它旨在通过基础模型和仿真来实现机器人AI能力的快速原型开发。

GRID-playground架构图

GRID-playground的主要组成部分

GRID-playground主要由以下三部分组成:

  1. AirGen - 一个高保真的空中机器人仿真器,具有丰富的合成和地理环境以及多模态传感功能。

  2. 基础模型 - 一系列用于感知、控制、安全等方面的最先进模型集合。

  3. 大型语言模型 - 集成了GPT-4,用于自然语言交互、协调、推理和代码生成。

如何开始使用GRID-playground

要开始使用GRID + AirGen,请按照以下步骤操作:

  1. 访问用户门户创建一个账户。
  2. 对于学术用户,请使用您的学术电子邮件地址(.edu, .ac.*等)注册,以获得对平台的无限制访问。
  3. 查看入门文档获取完整的设置说明。

GRID-playground的应用场景

GRID-playground可以用于多种机器人相关场景的快速原型开发,包括但不限于:

  1. 野火搜索与救援

    野火搜索与救援场景

  2. 基于视觉的着陆

  3. 基础设施检查

学习资源

要深入了解GRID-playground,可以参考以下资源:

  1. 技术报告 - 详细介绍了GRID的愿景和技术。
  2. GitHub仓库 - 包含源代码和示例脚本。
  3. 用户文档 - 提供详细的使用说明和API参考。

注意事项

GRID平台目前处于alpha阶段,正在不断发展。开发团队会持续添加新功能和示例脚本,请关注更新。

使用GRID受到负责任AI许可证的约束。GRID可以免费用于非商业研究目的。如果您在研究中发现我们的工作有用,请引用我们的技术报告。

通过GRID-playground,研究人员和开发者可以快速构建和测试复杂的机器人智能系统。无论您是在进行学术研究还是商业应用开发,GRID-playground都为您提供了一个强大而灵活的开发平台。🤖🚀

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